在英语语法中，非谓语动词是一种特殊的动词形式，它不作为句子的主要谓语使用，而是承担其他功能，如修饰名词、补充说明或表达某种状态等。非谓语动词主要分为三种形式：不定式、现在分词和过去分词。这三种形式各自具有独特的语法特点和应用场景。

首先，不定式是动词的基本形式之一，通常由“to”加上动词原形构成。例如，“to go”、“to eat”。不定式可以用来表示目的、计划或者未来的动作。例如，在句子“I want to go home now.”中，“to go”表达了主语想要完成的动作；而在“He came here to learn English.”中，“to learn”则表明了来这里的目的是学习英语。此外，不定式还可以充当宾语或补语，为整个句子提供更多的信息。

其次，现在分词是以“-ing”结尾的形式，它不仅保留了动词的基本意义，还具备形容词或副词的功能。例如，“running water”（流动的水）中的“running”，以及“smiling face”（微笑的脸）中的“smiling”，都体现了现在分词的修饰作用。此外，现在分词还能用于构成进行时态，如“She is reading a book.”中的“reading”，即表示正在进行的动作。

最后，过去分词以“-ed”结尾，通常用来描述已经完成的动作或处于某种状态。例如，“broken glass”（破碎的玻璃）中的“broken”，以及“written report”（书面报告）中的“written”，均体现了过去分词的特性。值得注意的是，过去分词也可以与助动词一起构成被动语态，如“The window was broken by the boy.”中的“was broken”。

综上所述，非谓语动词的三种形式——不定式、现在分词和过去分词，在英语中扮演着不可或缺的角色。它们不仅丰富了语言的表现力，也为学习者提供了多样化的表达方式。掌握这些形式及其用法，将有助于提高写作和口语能力，使语言更加流畅自然。