在法律领域中，犯罪未遂是一个重要的概念，它涉及到刑事犯罪的完成程度以及相应的法律责任。犯罪未遂指的是行为人已经着手实施犯罪行为，但由于其意志以外的原因未能达到既遂状态的情况。这一概念在刑法理论和司法实践中具有重要意义。

首先，犯罪未遂的一个显著特征是行为人的主观意图明确。这意味着行为人在实施犯罪时有着清晰的犯罪目的，并且采取了具体的行动步骤来实现这一目的。例如，一个人计划盗窃他人财物并实际进入受害者的住所，但因被发现而未能得手。这种情况下，尽管最终没有成功取得财物，但行为人的主观意图是明确的。

其次，犯罪未遂的关键在于“未得逞”。这里的“未得逞”是指由于行为人无法控制的因素导致犯罪行为未能达到预期的结果。这些因素可能包括外界环境的变化、他人的干预或是技术上的障碍等。比如，在一起诈骗案件中，行为人精心策划了一套骗局，但在实施过程中突然出现意外情况，使骗局未能继续进行下去。

再者，犯罪未遂还体现为行为人已经实施了一定的行为。仅仅停留在思想层面或者仅仅是口头威胁并不构成犯罪未遂，只有当行为人开始执行具体的行为时，才能被视为进入了犯罪未遂的状态。这表明，犯罪未遂不仅仅是停留在想法阶段，而是需要有一定的实际行动作为支撑。

此外，犯罪未遂往往伴随着一定的社会危害性。虽然犯罪行为没有最终完成，但它仍然对社会秩序造成了潜在威胁或实际损害。因此，在处理这类案件时，法院通常会根据具体情况综合考量行为人的主观恶性、客观危害后果等因素来决定是否给予处罚以及如何量刑。

综上所述，犯罪未遂具有主观意图明确、未达既遂结果、已实施部分行为以及存在一定社会危害性的特点。理解这些特征有助于我们更好地把握刑法对于此类情形的规定，并为司法实践提供依据。同时，这也提醒我们在日常生活中要增强法制观念，避免因一时冲动而触犯法律红线。