在北京这座繁华的大都市中，交通拥堵和尾气排放问题一直是城市管理中的重要课题。为了解决这些问题，北京市实施了机动车尾号限行措施，以减少高峰时段的车流量并改善空气质量。然而，对于许多车主来说，了解具体的限行规则和时间显得尤为重要。那么，北京限号车辆究竟几点可以正常上路行驶呢？

首先，我们需要明确的是，北京市的限行政策通常分为工作日和平日两种情况。在工作日期间（即周一至周五），北京市对外地牌照车辆和本地牌照车辆均实行尾号限行。具体的时间段为早上的7:00至9:30以及下午的17:00至20:00。在这两个时间段内，限行车辆不得上路行驶。而在非限行时段（如上午9:30至下午17:00），限号车辆则可以自由通行。

需要注意的是，周末及法定节假日一般不执行尾号限行政策，但部分区域可能会因特殊情况采取临时性交通管制措施，因此建议车主出行前关注相关部门发布的最新通知。此外，外地进京车辆还需遵守额外的规定，比如办理进京证等手续。

除了常规的尾号限行外，北京市还根据空气污染指数启动过“单双号限行”或“全号段限行”的应急响应机制。在这种情况下，所有车辆都需按照指定规则出行，具体细则会通过官方媒体提前公布，请大家及时留意相关信息。

总之，在北京驾驶限号车辆时，务必掌握好每日的限行时间和范围，合理安排出行计划，以免因违规而受到处罚。同时，我们也应积极响应政府号召，选择绿色低碳的出行方式，共同维护首都的美好环境。

希望以上信息能够帮助到您！如果您还有其他疑问，欢迎随时咨询。